三国时期蜀国的诸葛亮制作了一种连弩，称作元戎弩，一次能发射十支箭，类似于现代武器中的远程火箭炮连发的构思。这种连发弩火力很强，但是体积、重量偏大，单兵无法使用，主要用来防守城池和营塞。后来大发明家马钧欲对其进行改进，使之成为一种五十矢连弩，威力更大，可因为生产很复杂，所用的箭矢也必须特制，所以没大量生产，后失传。

　　众所周所弩是古代士兵作战时所持的兵器，而连发弩据史书记载是三国时期诸葛亮发明的。《魏氏春秋》记载：“亮作八务、七戒、六恐、五惧，皆有条章，以训厉臣子。损益连弩谓之元戎，以铁为矢，矢长八寸，一弩十矢俱发。”但因其图本和实物早以失传，以至于是否存在过这种兵器都是一个迷。

　　注解

　　损（减少箭匣里的箭支数量）益（填补箭匣内减少的箭支）连弩（利用机械力量连续射箭的弓），谓之元戎（人们称连弩为主将），以铁为矢，矢长八寸，一弩十矢（一把连弩，箭匣里装十支箭）俱发（总括地有顺序地把箭匣里的十支箭全都发射出去。实验数据：6秒射出十支箭）。

　　以铁为矢：通常普通的箭是由镞、木杆、羽毛制成，箭在远距离飞行时，羽毛起平衡作用。而连弩的箭若采用通常制法，箭身羽毛部位与箭匣壁发生阻碍，使箭支无法在重力作用下自然下落到发射位置。连弩的箭采用铁制就解决了三大问题：（1）由于整支箭的尺寸只有“八寸”，非铁制的箭，箭体轻，没有太大的杀伤力。（2）箭匣底部加附磁石，铁箭就会被吸附在箭槽上，解决了连弩向上仰射时弩身倾角大于90度，箭匣里的矢脱离箭槽倒向反方向，张弓向下俯射时箭支滑落的问题。（3）解决了连续供箭问题，连续供箭，连续发射得以完成。

　　矢长八寸：经制造实践，箭杆超过八寸，箭匣增长，机关互动就不畅通，铁矢超过八寸重量增加，会影响箭的射程；而箭的尺寸小于八寸，箭匣缩短，弩的弦臂张开间距小，发射力量就会减弱。所以“矢长八寸”是最佳尺寸。

　　损益连弩功能数据： 容箭量10支，矢长八寸（古尺），弩长65厘米，弓臂拉力150斤。 射程：铁矢50米（连弩射程依据弓臂力量大小不等而改变），普矢（无羽箭《玉海》曰：矢谓之飞枪）120米，单发精确射击30米全中靶，连发快射6秒钟射完十箭。

　　网友支招

　　网民“自由民”称，连发弩箭应从三方面进行改进：1、使用尽量简单的机械结构，减少故障率，并利于快速排障。2、提高弩箭射速、连发速度和离弦动能。3、可拆卸，方便快速运输，并在战场条件下可快速机动。具体原理如图所示，基本结构几根可拆卸组装的木条，几个滑轮，绳子，比普通弩大一号的弓臂，弩机的释放机构。

　　人员配备4人，两个开弓手，用类似划船的最容易发力的坐姿操作，双手拉绳，拉力200牛，拉距1米，两人每次开弓可做工400焦，考虑到损耗，也可保证弩箭离弦动能大于300焦。即使不经训练，成年人也可保证3秒一次的频率，使射速保持每分钟20次左右。

　　射手只负责射击，通过照门准心瞄准目标，无需分心其他事或把视线从射击目标移开，所以射击精度高，并且容易射击移动目标。

　　观察手负责装箭和观察战场情况，指挥射手射击，估计射击距离，调整标尺。也可以使用箭夹自动装填，不会太复杂。

　　这个装置简单可靠，重量轻，估计不会超过20公斤。在战场需要快速机动时，4个人抬起来就可以快速移动。

　　在战场上使用时当然要配合其他兵种，如长矛步兵，造价不高，可以大量制造，集中使用，如100架或几百架密集排放。因为威力大，射程远，机动灵活，在战场上很容易取得优势。

　　唯一缺点是弩箭消耗太快，如果100架连续发射30分钟，要消耗弩箭6万支。就如同机枪发明后对弹药消耗猛增，这对后勤和经济会有较大压力。