薛国故城在今滕州市东南约15公里处。薛国，任姓。祖先奚仲曾任夏朝的车正，传为车的创造者，居于薛地他的十二世孙仲虺，曾为商汤的左相，为辅佐汤王灭夏的功臣。周初在此分封为薛国，战国初年为齐所灭。
1978年10月，对故城遗址进行勘查发掘。该城平面呈不规则长方形，东西最宽处3. 3公里，南北最长处2. 3公里，面积7. 36平方公里。城墙下部基宽40米左右，地表上墙高10米左右，总长10. 6公里，大都保存较好，四面墙体完整，转角清晰，城垣至今仍高出地面之上。东墙有一东西宽65米、南北长80米、高约7米的土台，这个土台可能是城墙上的军事防御设施。四周城墙共有城门12座，每面城门3座，门道宽约10米。城内地势平坦，东南部和北部为居住区，城址中部为宫殿区，另有手工作坊遗址。城外四周有城壕，南北城壕至今依稀可见。城壕之水引自东部的薛河，由东北角的引水壕沟引入薛水注入城壕。城壕距城墙30米左右，一般宽25~30米。该遗址发掘出矛、戈、剑、镞等上百件兵器。
齐灭薛之后，齐威王少子田婴封于薛，号靖郭君。田婴是田姓齐国累建奇功的重臣。据《 史记 》载，他曾与大夫邹忌、大将田忌出师伐魏救韩。宣王二年，他又与田忌、孙膑伐魏，在“马陵道之役”中，大败魏师，掳魏太子申，杀魏将庞涓。宣王九年，田婴被封为相国，他担任这个职位，历时8年之久。
田婴去世后，他的儿子田文继封薛地，号孟尝君。据《 史记·孟尝君列传 》记载，他乐施好结交，以致在薛地“倾天下之士，食客数千人”。当时的一些诸侯国君主竞相要求其辅政，他曾先后被齐湣王、秦昭襄王和魏昭王封为相国。田婴父子先后封薛，把此地治理得成为齐楚之间十分富强的小国。《 孟子·梁惠王 》记载，滕文公对薛城加固城防十分惧怕，曾问孟子：“齐人将筑薛，吾甚恐，如之何则可？”《 括地志 》亦称：“齐田文封薛，乃改筑之，其城坚厚无比。”薛国故城东北隅，原存两座高大的土冢，传为田婴、田文父子的陵墓。薛国灭亡后，秦设薛郡。汉以后至魏晋设薛县。隋废薛，为滕县领属之地。此后，薛地渐为村落。
